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openpilot支持的车型

2025-02-12 126 0

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车型为美国市场车型，国内车型仅供参考

Acura（讴歌）

  • ILX 2016-19：讴歌ILX 2016-2019款
  • RDX 2016-18：讴歌RDX 2016-2018款
  • RDX 2019-21：讴歌RDX 2019-2021款

Audi（奥迪）

  • A3 2014-19：奥迪A3 2014-2019款
  • A3 Sportback e-tron 2017-18：奥迪A3 Sportback e-tron 2017-2018款
  • Q2 2018：奥迪Q2 2018款
  • Q3 2019-23：奥迪Q3 2019-2023款
  • RS3 2018：奥迪RS3 2018款
  • S3 2015-17：奥迪S3 2015-2017款

Chevrolet（雪佛兰）

  • Bolt EUV 2022-23：雪佛兰Bolt EUV 2022-2023款
  • Bolt EV 2022-23：雪佛兰Bolt EV 2022-2023款
  • Equinox 2019-22：雪佛兰探界者 2019-2022款
  • Silverado 1500 2020-21：雪佛兰索罗德1500 2020-2021款
  • Trailblazer 2021-22：雪佛兰创界 2021-2022款

Chrysler（克莱斯勒）

  • Pacifica 2017-18：克莱斯勒大捷龙 2017-2018款
  • Pacifica 2019-20：克莱斯勒大捷龙 2019-2020款
  • Pacifica 2021-23：克莱斯勒大捷龙 2021-2023款
  • Pacifica Hybrid 2017-18：克莱斯勒大捷龙混动版 2017-2018款
  • Pacifica Hybrid 2019-24：克莱斯勒大捷龙混动版 2019-2024款

CUPRA（西雅特高性能品牌）

  • Ateca 2018-23：西雅特CUPRA Ateca 2018-2023款

Dodge（道奇）

  • Durango 2020-21：道奇杜兰戈 2020-2021款

Ford（福特）

  • Bronco Sport 2021-24：福特Bronco Sport 2021-2024款
  • Escape 2020-22：福特翼虎 2020-2022款
  • Escape Hybrid 2020-22：福特翼虎混动版 2020-2022款
  • Escape Plug-in Hybrid 2020-22：福特翼虎插电混动版 2020-2022款
  • Explorer 2020-24：福特探险者 2020-2024款
  • Explorer Hybrid 2020-24：福特探险者混动版 2020-2024款
  • Focus 2018：福特福克斯 2018款
  • Focus Hybrid 2018：福特福克斯混动版 2018款
  • Kuga 2020-22：福特锐际 2020-2022款
  • Kuga Hybrid 2020-22：福特锐际混动版 2020-2022款
  • Kuga Plug-in Hybrid 2020-22：福特锐际插电混动版 2020-2022款
  • Maverick 2022：福特Maverick 2022款
  • Maverick 2023-24：福特Maverick 2023-2024款
  • Maverick Hybrid 2022：福特Maverick混动版 2022款
  • Maverick Hybrid 2023-24：福特Maverick混动版 2023-2024款

Genesis（捷尼赛思）

  • G70 2018：捷尼赛思G70 2018款
  • G70 2019-21：捷尼赛思G70 2019-2021款
  • G70 2022-23：捷尼赛思G70 2022-2023款
  • G80 2017：捷尼赛思G80 2017款
  • G80 2018-19：捷尼赛思G80 2018-2019款
  • G80 (2.5T Advanced Trim, with HDA II) 2024：捷尼赛思G80（2.5T高级版，带HDA II）2024款
  • G90 2017-20：捷尼赛思G90 2017-2020款
  • GV60 (Advanced Trim) 2023：捷尼赛思GV60（高级版）2023款
  • GV60 (Performance Trim) 2022-23：捷尼赛思GV60（性能版）2022-2023款
  • GV70 (2.5T Trim, without HDA II) 2022-23：捷尼赛思GV70（2.5T版，无HDA II）2022-2023款
  • GV70 (3.5T Trim, without HDA II) 2022-23：捷尼赛思GV70（3.5T版，无HDA II）2022-2023款
  • GV70 Electrified (Australia Only) 2022：捷尼赛思GV70电动版（仅限澳大利亚）2022款
  • GV70 Electrified (with HDA II) 2023：捷尼赛思GV70电动版（带HDA II）2023款
  • GV80 2023：捷尼赛思GV80 2023款

GMC（GMC）

  • Sierra 1500 2020-21：GMC Sierra 1500 2020-2021款

Honda（本田）

  • Accord 2018-22：本田雅阁 2018-2022款
  • Accord Hybrid 2018-22：本田雅阁混动版 2018-2022款
  • Civic 2016-18：本田思域 2016-2018款
  • Civic 2019-21：本田思域 2019-2021款
  • Civic 2022-24：本田思域 2022-2024款
  • Civic Hatchback 2017-21：本田思域掀背版 2017-2021款
  • Civic Hatchback 2022-24：本田思域掀背版 2022-2024款
  • CR-V 2015-16：本田CR-V 2015-2016款
  • CR-V 2017-22：本田CR-V 2017-2022款
  • CR-V Hybrid 2017-22：本田CR-V混动版 2017-2022款
  • e 2020：本田e 2020款
  • Fit 2018-20：本田飞度 2018-2020款
  • Freed 2020：本田Freed 2020款
  • HR-V 2019-22：本田HR-V 2019-2022款
  • HR-V 2023：本田HR-V 2023款
  • Insight 2019-22：本田Insight 2019-2022款
  • Inspire 2018：本田Inspire 2018款
  • Odyssey 2018-20：本田奥德赛 2018-2020款
  • Passport 2019-23：本田Passport 2019-2023款
  • Pilot 2016-22：本田Pilot 2016-2022款
  • Ridgeline 2017-25：本田Ridgeline 2017-2025款

Hyundai（现代）

  • Azera 2022：现代Azera 2022款
  • Azera Hybrid 2019：现代Azera混动版 2019款
  • Azera Hybrid 2020：现代Azera混动版 2020款
  • Custin 2023：现代Custin 2023款
  • Elantra 2017-18：现代伊兰特 2017-2018款
  • Elantra 2019：现代伊兰特 2019款
  • Elantra 2021-23：现代伊兰特 2021-2023款
  • Elantra GT 2017-20：现代伊兰特GT 2017-2020款
  • Elantra Hybrid 2021-23：现代伊兰特混动版 2021-2023款
  • Genesis 2015-16：现代Genesis 2015-2016款
  • i30 2017-19：现代i30 2017-2019款
  • Ioniq 5 (Southeast Asia and Europe only) 2022-24：现代Ioniq 5（仅限东南亚和欧洲）2022-2024款
  • Ioniq 5 (with HDA II) 2022-24：现代Ioniq 5（带HDA II）2022-2024款
  • Ioniq 5 (without HDA II) 2022-24：现代Ioniq 5（无HDA II）2022-2024款
  • Ioniq 6 (with HDA II) 2023-24：现代Ioniq 6（带HDA II）2023-2024款
  • Ioniq Electric 2019：现代Ioniq电动版 2019款
  • Ioniq Electric 2020：现代Ioniq电动版 2020款
  • Ioniq Hybrid 2017-19：现代Ioniq混动版 2017-2019款
  • Ioniq Hybrid 2020-22：现代Ioniq混动版 2020-2022款
  • Ioniq Plug-in Hybrid 2019：现代Ioniq插电混动版 2019款
  • Ioniq Plug-in Hybrid 2020-22：现代Ioniq插电混动版 2020-2022款
  • Kona 2020：现代Kona 2020款
  • Kona Electric 2018-21：现代Kona电动版 2018-2021款
  • Kona Electric 2022-23：现代Kona电动版 2022-2023款
  • Kona Electric (with HDA II, Korea only) 2023：现代Kona电动版（带HDA II，仅限韩国）2023款
  • Kona Hybrid 2020：现代Kona混动版 2020款
  • Palisade 2020-22：现代Palisade 2020-2022款
  • Santa Cruz 2022-24：现代Santa Cruz 2022-2024款
  • Santa Fe 2019-20：现代Santa Fe 2019-2020款
  • Santa Fe 2021-23：现代Santa Fe 2021-2023款
  • Santa Fe Hybrid 2022-23：现代Santa Fe混动版 2022-2023款
  • Santa Fe Plug-in Hybrid 2022-23：现代Santa Fe插电混动版 2022-2023款
  • Sonata 2018-19：现代索纳塔 2018-2019款
  • Sonata 2020-23：现代索纳塔 2020-2023款
  • Sonata Hybrid 2020-23：现代索纳塔混动版 2020-2023款
  • Staria 2023：现代Staria 2023款
  • Tucson 2021：现代途胜 2021款
  • Tucson 2022：现代途胜 2022款
  • Tucson 2023-24：现代途胜 2023-2024款
  • Tucson Diesel 2019：现代途胜柴油版 2019款
  • Tucson Hybrid 2022-24：现代途胜混动版 2022-2024款
  • Tucson Plug-in Hybrid 2024：现代途胜插电混动版 2024款
  • Veloster 2019-20：现代Veloster 2019-2020款

Jeep（吉普）

  • Grand Cherokee 2016-18：吉普大切诺基 2016-2018款
  • Grand Cherokee 2019-21：吉普大切诺基 2019-2021款

Kia（起亚）

  • Carnival 2022-24：起亚嘉华 2022-2024款
  • Carnival (China only) 2023：起亚嘉华（仅限中国）2023款
  • Ceed 2019-21：起亚Ceed 2019-2021款
  • EV6 (Southeast Asia only) 2022-24：起亚EV6（仅限东南亚）2022-2024款
  • EV6 (with HDA II) 2022-24：起亚EV6（带HDA II）2022-2024款
  • EV6 (without HDA II) 2022-24：起亚EV6（无HDA II）2022-2024款
  • Forte 2019-21：起亚K3 2019-2021款
  • Forte 2022-23：起亚K3 2022-2023款
  • K5 2021-24：起亚K5 2021-2024款
  • K5 Hybrid 2020-22：起亚K5混动版 2020-2022款
  • K8 Hybrid (with HDA II) 2023：起亚K8混动版（带HDA II）2023款
  • Niro EV 2019：起亚Niro电动版 2019款
  • Niro EV 2020：起亚Niro电动版 2020款
  • Niro EV 2021：起亚Niro电动版 2021款
  • Niro EV 2022：起亚Niro电动版 2022款
  • Niro EV 2023：起亚Niro电动版 2023款
  • Niro Hybrid 2018：起亚Niro混动版 2018款
  • Niro Hybrid 2021：起亚Niro混动版 2021款
  • Niro Hybrid 2022：起亚Niro混动版 2022款
  • Niro Hybrid 2023：起亚Niro混动版 2023款
  • Niro Plug-in Hybrid 2018-19：起亚Niro插电混动版 2018-2019款
  • Niro Plug-in Hybrid 2020：起亚Niro插电混动版 2020款
  • Niro Plug-in Hybrid 2021：起亚Niro插电混动版 2021款
  • Niro Plug-in Hybrid 2022：起亚Niro插电混动版 2022款
  • Optima 2017：起亚Optima 2017款
  • Optima 2019-20：起亚Optima 2019-2020款
  • Optima Hybrid 2019：起亚Optima混动版 2019款
  • Seltos 2021：起亚Seltos 2021款
  • Sorento 2018：起亚索兰托 2018款
  • Sorento 2019：起亚索兰托 2019款
  • Sorento 2021-23：起亚索兰托 2021-2023款
  • Sorento Hybrid 2021-23：起亚索兰托混动版 2021-2023款
  • Sorento Plug-in Hybrid 2022-23：起亚索兰托插电混动版 2022-2023款
  • Sportage 2023-24：起亚狮跑 2023-2024款
  • Sportage Hybrid 2023：起亚狮跑混动版 2023款
  • Stinger 2018-20：起亚Stinger 2018-2020款

Lexus（雷克萨斯）

  • CT Hybrid 2017-18：雷克萨斯CT混动版 2017-2018款
  • ES 2017-18：雷克萨斯ES 2017-2018款
  • ES 2019-24：雷克萨斯ES 2019-2024款
  • ES Hybrid 2017-18：雷克萨斯ES混动版 2017-2018款
  • ES Hybrid 2019-25：雷克萨斯ES混动版 2019-2025款
  • GS F 2016：雷克萨斯GS F 2016款
  • IS 2017-19：雷克萨斯IS 2017-2019款
  • IS 2022-23：雷克萨斯IS 2022-2023款
  • LC 2024：雷克萨斯LC 2024款
  • NX 2018-19：雷克萨斯NX 2018-2019款
  • NX 2020-21：雷克萨斯NX 2020-2021款
  • NX Hybrid 2018-19：雷克萨斯NX混动版 2018-2019款
  • NX Hybrid 2020-21：雷克萨斯NX混动版 2020-2021款
  • RC 2018-20：雷克萨斯RC 2018-2020款
  • RX 2016：雷克萨斯RX 2016款
  • RX 2017-19：雷克萨斯RX 2017-2019款
  • RX 2020-22：雷克萨斯RX 2020-2022款
  • RX Hybrid 2016：雷克萨斯RX混动版 2016款
  • RX Hybrid 2017-19：雷克萨斯RX混动版 2017-2019款
  • RX Hybrid 2020-22：雷克萨斯RX混动版 2020-2022款
  • UX Hybrid 2019-24：雷克萨斯UX混动版 2019-2024款

Lincoln（林肯）

  • Aviator 2020-24：林肯飞行家 2020-2024款
  • Aviator Plug-in Hybrid 2020-24：林肯飞行家插电混动版 2020-2024款

MAN（曼恩）

  • eTGE 2020-24：曼恩eTGE 2020-2024款
  • TGE 2017-24：曼恩TGE 2017-2024款

Mazda（马自达）

  • CX-5 2022-25：马自达CX-5 2022-2025款
  • CX-9 2021-23：马自达CX-9 2021-2023款

Nissan（日产）

  • Altima 2019-20：日产天籁 2019-2020款
  • Leaf 2018-23：日产聆风 2018-2023款
  • Rogue 2018-20：日产Rogue 2018-2020款
  • X-Trail 2017：日产奇骏 2017款

Ram（公羊）

  • 1500 2019-24：公羊1500 2019-2024款

SEAT（西雅特）

  • Ateca 2016-23：西雅特Ateca 2016-2023款
  • Leon 2014-20：西雅特Leon 2014-2020款

Subaru（斯巴鲁）

  • Ascent 2019-21：斯巴鲁Ascent 2019-2021款
  • Crosstrek 2018-19：斯巴鲁XV 2018-2019款
  • Crosstrek 2020-23：斯巴鲁XV 2020-2023款
  • Forester 2019-21：斯巴鲁森林人 2019-2021款
  • Impreza 2017-19：斯巴鲁翼豹 2017-2019款
  • Impreza 2020-22：斯巴鲁翼豹 2020-2022款
  • Legacy 2020-22：斯巴鲁Legacy 2020-2022款
  • Outback 2020-22：斯巴鲁傲虎 2020-2022款
  • XV 2018-19：斯巴鲁XV 2018-2019款
  • XV 2020-21：斯巴鲁XV 2020-2021款

Škoda（斯柯达）

  • Fabia 2022-23：斯柯达晶锐 2022-2023款
  • Kamiq 2021-23：斯柯达柯米克 2021-2023款
  • Karoq 2019-23：斯柯达柯珞克 2019-2023款
  • Kodiaq 2017-23：斯柯达柯迪亚克 2017-2023款
  • Octavia 2015-19：斯柯达明锐 2015-2019款
  • Octavia RS 2016：斯柯达明锐RS 2016款
  • Octavia Scout 2017-19：斯柯达明锐旅行车 2017-2019款
  • Scala 2020-23：斯柯达Scala 2020-2023款
  • Superb 2015-22：斯柯达速派 2015-2022款

Toyota（丰田）

  • Alphard 2019-20：丰田埃尔法 2019-2020款
  • Alphard Hybrid 2021：丰田埃尔法混动版 2021款
  • Avalon 2016：丰田亚洲龙 2016款
  • Avalon 2017-18：丰田亚洲龙 2017-2018款
  • Avalon 2019-21：丰田亚洲龙 2019-2021款
  • Avalon 2022：丰田亚洲龙 2022款
  • Avalon Hybrid 2019-21：丰田亚洲龙混动版 2019-2021款
  • Avalon Hybrid 2022：丰田亚洲龙混动版 2022款
  • C-HR 2017-20：丰田C-HR 2017-2020款
  • C-HR 2021：丰田C-HR 2021款
  • C-HR Hybrid 2017-20：丰田C-HR混动版 2017-2020款
  • C-HR Hybrid 2021-22：丰田C-HR混动版 2021-2022款
  • Camry 2018-20：丰田凯美瑞 2018-2020款
  • Camry 2021-24：丰田凯美瑞 2021-2024款
  • Camry Hybrid 2018-20：丰田凯美瑞混动版 2018-2020款
  • Camry Hybrid 2021-24：丰田凯美瑞混动版 2021-2024款
  • Corolla 2017-19：丰田卡罗拉 2017-2019款
  • Corolla 2020-22：丰田卡罗拉 2020-2022款
  • Corolla Cross (Non-US only) 2020-23：丰田卡罗拉Cross（仅限非美国市场）2020-2023款
  • Corolla Cross Hybrid (Non-US only) 2020-22：丰田卡罗拉Cross混动版（仅限非美国市场）2020-2022款
  • Corolla Hatchback 2019-22：丰田卡罗拉掀背版 2019-2022款
  • Corolla Hybrid 2020-22：丰田卡罗拉混动版 2020-2022款
  • Corolla Hybrid (South America only) 2020-23：丰田卡罗拉混动版（仅限南美洲）2020-2023款
  • Highlander 2017-19：丰田汉兰达 2017-2019款
  • Highlander 2020-23：丰田汉兰达 2020-2023款
  • Highlander Hybrid 2017-19：丰田汉兰达混动版 2017-2019款
  • Highlander Hybrid 2020-23：丰田汉兰达混动版 2020-2023款
  • Mirai 2021：丰田Mirai 2021款
  • Prius 2016：丰田普锐斯 2016款
  • Prius 2017-20：丰田普锐斯 2017-2020款
  • Prius 2021-22：丰田普锐斯 2021-2022款
  • Prius Prime 2017-20：丰田普锐斯Prime 2017-2020款
  • Prius Prime 2021-22：丰田普锐斯Prime 2021-2022款
  • Prius v 2017：丰田普锐斯v 2017款
  • RAV4 2016：丰田RAV4荣放 2016款
  • RAV4 2017-18：丰田RAV4荣放 2017-2018款
  • RAV4 2019-21：丰田RAV4荣放 2019-2021款
  • RAV4 2022：丰田RAV4荣放 2022款
  • RAV4 2023-24：丰田RAV4荣放 2023-2024款
  • RAV4 Hybrid 2016：丰田RAV4荣放混动版 2016款
  • RAV4 Hybrid 2017-18：丰田RAV4荣放混动版 2017-2018款
  • RAV4 Hybrid 2019-21：丰田RAV4荣放混动版 2019-2021款
  • RAV4 Hybrid 2022：丰田RAV4荣放混动版 2022款
  • RAV4 Hybrid 2023-25：丰田RAV4荣放混动版 2023-2025款
  • Sienna 2018-20：丰田塞纳 2018-2020款

Volkswagen（大众）

  • Arteon 2018-23：大众Arteon 2018-2023款
  • Arteon eHybrid 2020-23：大众Arteon eHybrid 2020-2023款
  • Arteon R 2020-23：大众Arteon R 2020-2023款
  • Arteon Shooting Brake 2020-23：大众Arteon Shooting Brake 2020-2023款
  • Atlas 2018-23：大众Atlas 2018-2023款
  • Atlas Cross Sport 2020-22：大众Atlas Cross Sport 2020-2022款
  • California 2021-23：大众California 2021-2023款
  • Caravelle 2020：大众Caravelle 2020款
  • CC 2018-22：大众CC 2018-2022款
  • Crafter 2017-24：大众Crafter 2017-2024款
  • e-Crafter 2018-24：大众e-Crafter 2018-2024款
  • e-Golf 2014-20：大众e-Golf 2014-2020款
  • Golf 2015-20：大众高尔夫 2015-2020款
  • Golf Alltrack 2015-19：大众高尔夫Alltrack 2015-2019款
  • Golf GTD 2015-20：大众高尔夫GTD 2015-2020款
  • Golf GTE 2015-20：大众高尔夫GTE 2015-2020款
  • Golf GTI 2015-21：大众高尔夫GTI 2015-2021款
  • Golf R 2015-19：大众高尔夫R 2015-2019款
  • Golf SportsVan 2015-20：大众高尔夫SportsVan 2015-2020款
  • Grand California 2019-24：大众Grand California 2019-2024款
  • Jetta 2018-23：大众捷达 2018-2023款
  • Jetta GLI 2021-23：大众捷达GLI 2021-2023款
  • Passat 2015-22：大众帕萨特 2015-2022款
  • Passat Alltrack 2015-22：大众帕萨特Alltrack 2015-2022款
  • Passat GTE 2015-22：大众帕萨特GTE 2015-2022款
  • Polo 2018-23：大众Polo 2018-2023款
  • Polo GTI 2018-23：大众Polo GTI 2018-2023款
  • T-Cross 2021：大众T-Cross 2021款
  • T-Roc 2018-23：大众T-Roc 2018-2023款
  • Taos 2022-23：大众Taos 2022-2023款
  • Teramont 2018-22：大众Teramont 2018-2022款
  • Teramont Cross Sport 2021-22：大众Teramont Cross Sport 2021-2022款
  • Teramont X 2021-22：大众Teramont X 2021-2022款
  • Tiguan 2018-23：大众途观 2018-2023款
  • Tiguan eHybrid 2021-23：大众途观eHybrid 2021-2023款
  • Touran 2016-23：大众Touran 2016-2023款

附录说明

openpilot纵向控制（测试版）可以通过一个开关启用；该开关仅在非发布分支（如devel或master-ci）中可用。 默认情况下，该车型将使用原车自适应巡航控制（ACC）进行纵向控制。如果断开驾驶员辅助单元（DSU），openpilot ACC将取代原车ACC。注意：断开DSU将禁用自动紧急制动（AEB）。 仅指在欧洲/中国/台湾/大洋洲销售的福克斯Mk4（C519），不包括在北美/南美/东南亚销售的福克斯Mk3（C346）。 2019款本田思域1.6L柴油轿车在车速低于12英里/小时的情况下不具备ALC功能。 如果未使用comma 3X，则需要一个CAN FD熊猫套件来适配这种CAN FD车型。在非美国市场，openpilot需要车辆配备带车道保持辅助功能的EyeSight系统。 启用纵向控制（测试版）将禁用所有EyeSight功能，包括AEB、LDW和RAB。 对于没有全速域动态雷达巡航控制的凯美瑞4缸L、4缸LE和4缸SE车型，openpilot仅在车速超过28英里/小时时运行。 不包括基于（目前）不受支持的PQ34平台的中国市场Kamiq。 仅指基于MQB平台的欧洲B8帕萨特，不包括美国/中国/中东市场的NMS帕萨特。 部分斯柯达车辆配备了加热挡风玻璃，这可能会阻断comma 3X所需的一些GPS信号。 仅适用于使用网关（J533）线束的车辆。目前，使用摄像头线束的车辆仅限于使用原车ACC。 2022年及以后的车型可能配备了集成的CAN网关和BCM，这些车型在软件层面得到了openpilot的支持，但comma商店尚未提供相应的线束。

社区维护车型

尽管这些车型尚未被官方纳入支持范围，但社区已经在其他品牌和型号上运行了openpilot。请查看我们维基上每个品牌的“社区支持车型”部分。

没有看到你的车？

openpilot能够支持的车型远不止目前列出的这些。如果您的车型不符合这里列出的不兼容标准，那么它很有可能得到支持！我们一直在不断增加对新车型的支持。我们没有具体的车型支持路线图，事实上，大多数车型支持都来自像您这样的用户！

哪些车型能够得到支持？

openpilot利用您车辆现有的转向、油门和刹车接口。如果您的车辆缺少其中任何一个接口，openpilot将无法控制车辆。如果您的车辆配备了ACC以及任何形式的LKAS/LCA，那么它几乎肯定具备这些接口。这些功能通常从2016年开始在车辆上配备。请注意，制造商通常会为这些功能使用自己的营销术语，例如现代将自适应巡航控制称为“Smart Cruise Control”。
如果您的车辆具备以下套餐或功能，那么它就很有可能得到支持。
品牌 所需套餐/功能
讴歌 任何配备AcuraWatch Plus的车型都可以。AcuraWatch Plus是许多新车型的标准配置。
福特 任何配备车道居中的车型都有可能适用。
本田 任何配备本田SENSING的车型都可以。本田SENSING是许多新车型的标准配置。
斯巴鲁 任何配备EyeSight的车型都可以。EyeSight是许多新车型的标准配置。
日产 任何配备ProPILOT的车型都有可能适用。
丰田 & 雷克萨斯 任何配备丰田/雷克萨斯安全感知系统，且带有“带转向辅助的车道偏离警报（LDA w/SA）”和/或“车道追踪辅助（LTA）”的车型都可以。请注意，没有转向辅助的LDA是不行的。这些功能是大多数新车型的标准配置。
现代、起亚 & 捷尼赛思 任何配备智能巡航控制（SCC）和车道跟随辅助（LFA）或车道保持辅助（LKAS）的车型都可以。LKAS/LFA是大多数新车型的标准配置。任何形式的SCC都可以，例如NSCC。
克莱斯勒、吉普 & 公羊 任何配备LaneSense和自适应巡航控制的车型都有可能适用。这些功能是许多新车型的标准配置。

FlexRay

openpilot支持的所有车型都使用CAN总线在车辆的计算机之间进行通信，然而CAN总线并不是车辆计算机之间通信的唯一方式。以下品牌的大多数（如果不是全部）车辆都使用FlexRay而不是CAN总线进行通信：宝马、奔驰、奥迪、路虎以及部分沃尔沃。这些车型可能有一天会得到支持，但我们目前没有立即支持FlexRay的计划。

丰田安全

由于采用了新的消息认证方法，openpilot目前还不支持以下丰田车型。如果您希望看到openpilot支持这些车型，请投票。
  • 丰田RAV4 Prime 2021+
  • 丰田Sienna 2021+
  • 丰田Venza 2021+
  • 丰田Sequoia 2023+
  • 丰田Tundra 2022+
  • 丰田Highlander 2024+
  • 丰田Corolla Cross 2022+（仅限美国车型）
  • 丰田凯美瑞 2025+
  • 雷克萨斯NX 2022+
  • 丰田bZ4x 2023+
  • 斯巴鲁Solterra 2023+
白哥哥
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